Controlador de motocicleta elétrica
1. O que é controlador?
● O controlador do veículo elétrico é um dispositivo de controle central usado para controlar a partida, operação, avanço e recuo, velocidade, parada do motor do veículo elétrico e outros dispositivos eletrônicos do veículo elétrico.É como o cérebro do veículo elétrico e é um componente importante do veículo elétrico.Simplificando, ele aciona o motor e altera a corrente de acionamento do motor sob o controle do guidão para atingir a velocidade do veículo.
● Os veículos elétricos incluem principalmente bicicletas elétricas, motocicletas elétricas de duas rodas, veículos elétricos de três rodas, motocicletas elétricas de três rodas, veículos elétricos de quatro rodas, veículos a bateria, etc. .
● Os controladores de veículos elétricos são divididos em: controladores com escova (raramente usados) e controladores sem escova (comumente usados).
● Os principais controladores sem escova são divididos em: controladores de onda quadrada, controladores de onda senoidal e controladores vetoriais.
Controlador de onda senoidal, controlador de onda quadrada, controlador vetorial, todos se referem à linearidade da corrente.
● De acordo com a comunicação, é dividido em controle inteligente (ajustável, geralmente ajustado via Bluetooth) e controle convencional (não ajustável, configurado de fábrica, a não ser que seja caixa para controlador de escova)
● A diferença entre motor com escova e motor sem escova: O motor com escova é o que normalmente chamamos de motor DC, e seu rotor é equipado com escovas de carvão com escovas como meio.Essas escovas de carvão são usadas para fornecer corrente ao rotor, estimulando assim a força magnética do rotor e fazendo o motor girar.Em contraste, os motores sem escovas não precisam usar escovas de carvão e usam ímãs permanentes (ou eletroímãs) no rotor para fornecer força magnética.O controlador externo controla o funcionamento do motor através de componentes eletrônicos.
Controlador de onda quadrada
Controlador de onda senoidal
Controlador de vetor
2. A diferença entre controladores
| Projeto | Controlador de onda quadrada | Controlador de onda senoidal | Controlador de vetor |
| Preço | Barato | Médio | Relativamente caro |
| Ao controle | Simples, áspero | Bem, linear | Preciso, linear |
| Barulho | Algum barulho | Baixo | Baixo |
| Desempenho e eficiência, torque | Baixa, um pouco pior, grande flutuação de torque, a eficiência do motor não pode atingir o valor máximo | Flutuação de torque alta e pequena, a eficiência do motor não pode atingir o valor máximo | Flutuação de torque alta e pequena, resposta dinâmica de alta velocidade, eficiência do motor não pode atingir o valor máximo |
| Aplicativo | Utilizado em situações onde o desempenho de rotação do motor não é alto | Ampla variedade | Ampla variedade |
Para controle de alta precisão e velocidade de resposta, você pode escolher um controlador vetorial.Para baixo custo e uso simples, você pode escolher um controlador de onda senoidal.
Mas não há regulamentação sobre o que é melhor: controlador de onda quadrada, controlador de onda senoidal ou controlador vetorial.Depende principalmente das necessidades reais do cliente ou do cliente.
● Especificações do controlador:modelo, tensão, subtensão, acelerador, ângulo, limitação de corrente, nível de freio, etc.
● Modelo:nomeado pelo fabricante, geralmente nomeado de acordo com as especificações do controlador.
● Tensão:O valor da tensão do controlador, em V, geralmente tensão única, ou seja, igual à tensão de todo o veículo, e também tensão dupla, ou seja, 48v-60v, 60v-72v.
● Subtensão:também se refere ao valor de proteção de baixa tensão, ou seja, após subtensão, o controlador entrará na proteção de subtensão.Para proteger a bateria contra descarga excessiva, o carro será desligado.
● Tensão do acelerador:A principal função da linha do acelerador é comunicar-se com a manivela.Através da entrada do sinal da linha do acelerador, o controlador do veículo elétrico pode conhecer as informações de aceleração ou frenagem do veículo elétrico, de forma a controlar a velocidade e direção de condução do veículo elétrico;geralmente entre 1,1V-5V.
● Ângulo de trabalho:geralmente 60° e 120°, o ângulo de rotação é consistente com o motor.
● Limitação de corrente:refere-se à corrente máxima permitida para passar.Quanto maior a corrente, mais rápida será a velocidade.Após ultrapassar o valor limite atual, o carro será desligado.
● Função:A função correspondente será escrita.
3. Protocolo
O protocolo de comunicação do controlador é um protocolo usado pararealizar a troca de dados entre controladores ou entre controladores e PC.Seu propósito é percebercompartilhamento de informações e interoperabilidadeem diferentes sistemas controladores.Os protocolos comuns de comunicação do controlador incluemModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc..Cada protocolo de comunicação do controlador possui seu próprio modo de comunicação e interface de comunicação específicos.
Os modos de comunicação do protocolo de comunicação do controlador podem ser divididos em dois tipos:comunicação ponto a ponto e comunicação de barramento.
● Comunicação ponto a ponto refere-se à conexão de comunicação direta entredois nós.Cada nó possui um endereço exclusivo, comoRS232 (antigo), RS422 (antigo), RS485 (comum) comunicação de uma linha, etc.
● Comunicação de barramento refere-se avários nóscomunicando atravéso mesmo ônibus.Cada nó pode publicar ou receber dados no barramento, como CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Atualmente, o mais utilizado e simples é oProtocolo de uma linha, seguido peloProtocolo 485, e aPode protocoloraramente é usado (dificuldade de correspondência e mais acessórios precisam ser substituídos (geralmente usados em carros)).A função mais importante e simples é fornecer as informações relevantes da bateria ao instrumento para exibição, e você também pode visualizar as informações relevantes da bateria e do veículo estabelecendo um APP;como a bateria de chumbo-ácido não possui placa de proteção, apenas baterias de lítio (com o mesmo protocolo) podem ser usadas em combinação.
Se você quiser combinar o protocolo de comunicação, o cliente precisa fornecer oespecificação de protocolo, especificação de bateria, entidade de bateria, etc..se você quiser combinar com outrodispositivos de controle central, você também precisará fornecer especificações e entidades.
Instrumento-Controlador-Bateria
● Realize o controle de ligação
A comunicação no controlador pode realizar o controle de ligação entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, quando um dispositivo na linha de produção está anormal, as informações podem ser transmitidas ao controlador através do sistema de comunicação, e o controlador emitirá instruções para outros dispositivos através do sistema de comunicação para deixá-los ajustar automaticamente seu status de funcionamento, de modo que todo o processo de produção pode permanecer em operação normal.
● Realize o compartilhamento de dados
A comunicação no controlador pode realizar o compartilhamento de dados entre diferentes dispositivos.
Por exemplo, diversos dados gerados durante o processo de produção, como temperatura, umidade, pressão, corrente, tensão, etc., podem ser coletados e transmitidos através do sistema de comunicação no controlador para análise de dados e monitoramento em tempo real.
● Melhorar a inteligência dos equipamentos
A comunicação no controlador pode melhorar a inteligência do equipamento.
Por exemplo, no sistema logístico, o sistema de comunicação pode realizar a operação autônoma de veículos não tripulados e melhorar a eficiência e precisão da distribuição logística.
● Melhorar a eficiência e a qualidade da produção
A comunicação no controlador pode melhorar a eficiência e a qualidade da produção.
Por exemplo, o sistema de comunicação pode coletar e transmitir dados ao longo do processo de produção, realizar monitoramento e feedback em tempo real e fazer ajustes e otimizações oportunas, melhorando assim a eficiência e a qualidade da produção.
4. Exemplo
● Geralmente é expresso em volts, válvulas e limitação de corrente.Por exemplo: tubos 72v12 30A.Também é expresso pela potência nominal em W.
● 72V, ou seja, tensão de 72V, que é compatível com a tensão de todo o veículo.
● 12 válvulas, o que significa que existem 12 válvulas MOS (componentes eletrônicos) em seu interior.Quanto mais tubos, maior será a potência.
● 30A, o que significa limitação de corrente de 30A.
● Potência W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Os mais comuns são 6 válvulas, 9 válvulas, 12 válvulas, 15 válvulas, 18 válvulas, etc. Quanto mais válvulas MOS, maior será a saída.Quanto maior a potência, maior a potência, mas mais rápido será o consumo de energia
● 6 tubos, geralmente limitados a 16A~19A, potência 250W~400W
● 6 tubos grandes, geralmente limitados a 22A~23A, potência 450W
● 9 tubos, geralmente limitados a 23A~28A, potência 450W~500W
● 12 tubos, geralmente limitados a 30A~35A, potência 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubos, 18 tubos geralmente limitados a 35A-40A-45A, potência 800W~1000W~1500W
Tubo MOS
Existem três plugues regulares na parte traseira do controlador, um 8P, um 6P e um 16P.Os plugues correspondem entre si e cada 1P tem sua função (a menos que não tenha).Os restantes pólos positivo e negativo e os fios trifásicos do motor (as cores correspondem entre si)
5. Fatores que afetam o desempenho do controlador
Existem quatro tipos de fatores que afetam o desempenho do controlador:
5.1 O tubo de alimentação do controlador está danificado.Geralmente, existem várias possibilidades:
● Causado por danos ou sobrecarga do motor.
● Causado pela má qualidade da própria válvula de alimentação ou grau de seleção insuficiente.
● Causado por instalação frouxa ou vibração.
● Causado por danos no circuito de acionamento do tubo de alimentação ou projeto de parâmetros irracionais.
O projeto do circuito de acionamento deve ser melhorado e dispositivos de potência correspondentes devem ser selecionados.
5.2 O circuito interno de alimentação do controlador está danificado.Geralmente, existem várias possibilidades:
● O circuito interno do controlador está em curto-circuito.
● Os componentes de controle periférico estão em curto-circuito.
● Os condutores externos estão em curto-circuito.
Neste caso, o layout do circuito de alimentação deve ser melhorado e um circuito de alimentação separado deve ser projetado para separar a área de trabalho de alta corrente.Cada fio condutor deve ser protegido contra curto-circuito e as instruções de fiação devem ser anexadas.
5.3 O controlador funciona de forma intermitente.Geralmente existem as seguintes possibilidades:
● Os parâmetros do dispositivo variam em ambientes com temperaturas altas ou baixas.
● O consumo geral de energia do projeto do controlador é grande, o que faz com que a temperatura local de alguns dispositivos seja muito alta e o próprio dispositivo entre no estado de proteção.
● Mau contato.
Quando este fenômeno ocorre, componentes com resistência à temperatura adequada devem ser selecionados para reduzir o consumo geral de energia do controlador e controlar o aumento da temperatura.
5.4 A linha de conexão do controlador está envelhecida e desgastada e o conector está com mau contato ou cai, fazendo com que o sinal de controle seja perdido.Geralmente, existem as seguintes possibilidades:
● A seleção do fio não é razoável.
● A proteção do fio não é perfeita.
● A seleção dos conectores não é boa e a crimpagem do chicote de fios e do conector não é firme.A conexão entre o chicote de fios e o conector e entre os conectores deve ser confiável e resistente a altas temperaturas, à prova d'água, choque, oxidação e desgaste.
