Motor elétrico para motocicleta
1. O que é um motor?
1.1 O motor é um componente que converte a energia da bateria em energia mecânica para acionar as rodas de um veículo elétrico para girar
●A maneira mais simples de entender a potência é primeiro conhecer a definição de W, W = potência, ou seja, a quantidade de energia consumida por unidade de tempo, e os 48v, 60v e 72v de que falamos frequentemente são a quantidade total de energia consumida, portanto, quanto maior a potência, mais energia será consumida ao mesmo tempo e maior será a potência do veículo (nas mesmas condições)
●Tomemos 400w, 800w, 1200w, por exemplo, com a mesma configuração, bateria e voltagem 48:
Em primeiro lugar, no mesmo tempo de condução, o veículo elétrico equipado com motor de 400 W terá maior autonomia. Como a corrente de saída é pequena (a corrente de condução é pequena), a velocidade total de consumo de energia é pequena.
O segundo é 800w e 1200w.Em termos de velocidade e potência, os veículos elétricos equipados com motores de 1200 W são mais rápidos e potentes.Isso ocorre porque quanto maior a potência, maior a velocidade e a quantidade total de consumo de energia, mas ao mesmo tempo a vida útil da bateria será menor.
●Portanto, sob o mesmo número V e configuração, a diferença entre os veículos elétricos 400w, 800w e 1200w está na potência e na velocidade.Quanto maior a potência, mais forte será a potência, mais rápida será a velocidade, mais rápido será o consumo de energia e menor será a quilometragem.No entanto, isso não significa que quanto maior a potência, melhor será o veículo elétrico.Ainda depende das necessidades reais dele ou do cliente.
1.2 Os tipos de motores de veículos elétricos de duas rodas são divididos principalmente em: motores de cubo (comumente usados), motores montados no meio (raramente usados, divididos por tipo de veículo)
Motocicleta elétrica Motor comum
Motocicleta elétrica Motor montado no meio
1.2.1 A estrutura do motor do cubo da roda é dividida principalmente em:motor DC escovado(basicamente não usado),motor CC sem escova(BLDC),motor síncrono de ímã permanente(PMSM)
A principal diferença: existem escovas (eletrodos)
●Motor DC sem escova (BLDC)(comumente usado),motor síncrono de ímã permanente(PMSM) (raramente usado em veículos de duas rodas)
● A principal diferença: os dois possuem estruturas semelhantes e os seguintes pontos podem ser utilizados para distingui-los:
Motor CC sem escova
Motor DC escovado (a conversão de CA em CC é chamada de comutador)
●Motor DC sem escova (BLDC)(comumente usado),motor síncrono de ímã permanente(PMSM) (raramente usado em veículos de duas rodas)
● A principal diferença: os dois possuem estruturas semelhantes e os seguintes pontos podem ser utilizados para distingui-los:
| Projeto | Motor síncrono de ímã permanente | Motor CC sem escova |
| Preço | Caro | Barato |
| Barulho | Baixo | Alto |
| Desempenho e eficiência, torque | Alto | Baixo, ligeiramente inferior |
| Preço do controlador e especificações de controle | Alto | Baixo, relativamente simples |
| Pulsação de torque (empurrão de aceleração) | Baixo | Alto |
| Aplicativo | Modelos de última geração | Intervalo médio |
● Não existe regulamentação sobre o que é melhor entre o motor síncrono de ímã permanente e o motor DC sem escovas, depende principalmente das necessidades reais do usuário ou do cliente.
● Os motores de cubo são divididos em:motores comuns, motores de telha, motores refrigerados a água, motores refrigerados a líquido e motores refrigerados a óleo.
●Motor comum:motor convencional
●Os motores de telha são divididos em: 2ª/3ª/4ª/5ª geração, Os motores de telha de 5ª geração são os mais caros, 3000w telha de 5ª geração O preço de mercado do motor de trânsito é de 2.500 yuan, outras marcas são relativamente mais baratas.
(O motor de telha galvanizada tem uma aparência melhor)
●Motores refrigerados a água/líquido/óleotodos adicionam isolamentolíquido dentroo motor para alcançarresfriamentoefeito e estender ovidado motor.A tecnologia atual não está muito madura e é propensa avazamentoe fracasso.
1.2.2 Motor Médio: Mid-Sem Engrenagem, Mid-Direct Drive, Mid-Chain/Belt
Motor comum
Motor comum
Motor refrigerado a líquido
Motor refrigerado a óleo
● Comparação entre o motor do cubo e o motor montado centralmente
● A maioria dos modelos no mercado utiliza motores de cubo e motores montados no meio são menos utilizados.É dividido principalmente por modelo e estrutura.Se você quiser trocar a motocicleta elétrica convencional com motor de cubo por um motor central, é preciso trocar muitos lugares, principalmente o quadro e o garfo plano, e o preço será caro.
| Projeto | Motor de cubo convencional | Motor montado no meio |
| Preço | Barato, moderado | Caro |
| Estabilidade | Moderado | Alto |
| Eficiência e escalada | Moderado | Alto |
| Ao controle | Moderado | Alto |
| Instalação e estrutura | Simples | Complexo |
| Barulho | Moderado | Relativamente grande |
| Custo de manutenção | Barato, moderado | Alto |
| Aplicativo | Uso geral convencional | High-end/requer alta velocidade, subida de colinas, etc. |
| Para motores com as mesmas especificações, a velocidade e a potência do motor montado no meio serão maiores do que as do motor de cubo comum, mas semelhantes ao motor de cubo de telha. | ||
2. Vários parâmetros e especificações comuns de motores
Vários parâmetros e especificações comuns de motores: volts, potência, tamanho, tamanho do núcleo do estator, altura do ímã, velocidade, torque, exemplo: 72V10 polegadas 215C40 720R-2000W
● 72V é a tensão do motor, o que é consistente com a tensão do controlador da bateria.Quanto maior a tensão básica, maior será a velocidade do veículo.
● 2.000 W é a potência nominal do motor.Existem três tipos de poder,ou seja, potência nominal, potência máxima e potência de pico.
A potência nominal é a potência que o motor pode operar por ummuito temposobtensão nominal.
A potência máxima é a potência que o motor pode operar durante ummuito temposobtensão nominal.É 1,15 vezes a potência nominal.
A potência máxima é aforça maximaque ofonte de alimentação pode chegar em um curto espaço de tempo.Geralmente só pode durar cerca de30 segundos.É 1,4 vezes, 1,5 vezes ou 1,6 vezes a potência nominal (se a fábrica não puder fornecer potência de pico, pode ser calculada como 1,4 vezes) 2.000 W × 1,4 vezes = 2.800 W
● 215 é o tamanho do núcleo do estator.Quanto maior o tamanho, maior será a corrente que pode passar e maior será a potência de saída do motor.O convencional de 10 polegadas usa 213 (motor multifio) e 215 (motor de fio único), e 12 polegadas é 260;Os triciclos elétricos de lazer e outros triciclos elétricos não possuem esta especificação e utilizam motores de eixo traseiro.
● C40 é a altura do ímã, e C é a abreviatura do ímã.Também é representado pela 40H no mercado.Quanto maior o ímã, maior será a potência e o torque e melhor será o desempenho de aceleração.
● O ímã de um motor convencional de 350 W é 18H, 400W é 22H, 500W-650W é 24H, 650W-800W é 27H, 1000W é 30H e 1200W é 30H-35H.1500W é 35H-40H, 2000W é 40H, 3000W é 40H-45H, etc. Como os requisitos de configuração de cada carro são diferentes, tudo está sujeito à situação real.
● 720R é a velocidade, a unidade érpm, a velocidade determina o quão rápido um carro pode ir e é usada com um controlador.
● Torque, unidade N·m, determina a subida e a potência de um carro.Quanto maior o torque, mais forte será a subida e a potência.
Velocidade e torque são inversamente proporcionais entre si.Quanto maior a velocidade (velocidade do veículo), menor será o torque e vice-versa.
Como calcular a velocidade:Por exemplo, a velocidade do motor é de 720 rpm (haverá uma flutuação de cerca de 20 rpm), a circunferência de um pneu de 10 polegadas de um veículo elétrico geral é de 1,3 metros (pode ser calculada com base nos dados), a taxa de sobrevelocidade do controlador é 110% (a taxa de sobrevelocidade do controlador é geralmente 110%-115%)
A fórmula de referência para a velocidade nas duas rodas é:velocidade*relação de sobrevelocidade do controlador*60 minutos*circunferência do pneu, ou seja, (720*110%)*60*1,3=61,776, que é convertido para 61km/h.Com a carga, a velocidade após o pouso é de cerca de 57km/h (cerca de 3-5km/h a menos) (a velocidade é calculada em minutos, ou seja, 60 minutos por hora), então a fórmula conhecida também pode ser usada para reverter a velocidade.
O torque, em N·m, determina a capacidade e a potência de subida de um veículo.Quanto maior o torque, maior a capacidade e potência de escalada.
Por exemplo:
● 72V12 polegadas 2000W/260/C35/750 rpm/torque 127, velocidade máxima 60km/h, inclinação de subida para duas pessoas de cerca de 17 graus.
● É necessário combinar o controlador correspondente e recomenda-se uma bateria de lítio de grande capacidade.
● 72V10 polegadas 2000W/215/C40/720 rpm/torque 125, velocidade máxima 60km/h, inclinação de subida de cerca de 15 graus.
● 72V12 polegadas 3000W/260/C40/950 rpm/torque 136, velocidade máxima 70km/h, inclinação de subida de cerca de 20 graus.
● É necessário combinar o controlador correspondente e recomenda-se uma bateria de lítio de grande capacidade.
● A altura do aço magnético convencional de 10 polegadas é apenas C40, a convencional de 12 polegadas é C45, não há valor fixo de torque, que pode ser ajustado de acordo com a necessidade do cliente.
3. Componentes do motor
●Os componentes do motor: ímãs, bobinas, sensores Hall, rolamentos, etc..Quanto maior a potência do motor, mais ímãs serão necessários (o sensor Hall tem maior probabilidade de quebrar)
(Um fenômeno comum de um sensor Hall quebrado é que o guidão e os pneus ficam presos e não podem ser girados)
●A função do sensor Hall:para medir o campo magnético e converter a mudança no campo magnético em uma saída de sinal (ou seja, detecção de velocidade)
Diagrama de composição do motor
Enrolamentos de motor (bobinas), rolamentos, etc.
Núcleo do estator
Aço magnético
Salão
4. Modelo do motor e número do motor
O modelo do motor geralmente inclui o fabricante, tensão, corrente, velocidade, potência, número da versão do modelo e número do lote.Como os fabricantes são diferentes, a disposição e a marcação dos números também são diferentes.Alguns números de motores não possuem potência em watts e o número de caracteres no número do motor do veículo elétrico é incerto.
Regras comuns de codificação de números de motores:
● Modelo do motor:WL4820523H18020190032, WL é o fabricante (Weili), bateria 48v, motor série 205, ímã 23H, produzido em 1º de fevereiro de 2018, 90032 é o número do motor.
● Modelo do motor:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI é o fabricante (Anchi Power Technology), bateria universal 60/72, potência do motor 1200W, ímã 30H, produzido em 11 de outubro de 2017, 798 pode ser o número de fábrica do motor.
● Modelo do motor:JYX968001808241408C30D, JYX é o fabricante (Jin Yuxing), a bateria é de 96V, a potência do motor é de 800W, produzida em 24 de agosto de 2018, 1408C30D pode ser o número de série de fábrica exclusivo do fabricante.
● Modelo do motor:SW10 1100566, SW é a abreviatura do fabricante do motor (Rei Leão), a data de fábrica é 10 de novembro e 00566 é o número de série natural (número do motor).
● Modelo do motor:10ZW6050315YA, 10 é geralmente o diâmetro do motor, ZW é um motor DC sem escova, a bateria é 60v, 503 rpm, torque 15, YA é um código derivado, YA, YB, YC são usados para distinguir diferentes motores com o mesmo desempenho parâmetros do fabricante.
● Número do motor:Não há nenhum requisito especial, geralmente é um número puramente digital ou a abreviatura do fabricante + tensão + potência do motor + data de produção estão impressas na frente.
Modelo do motor
5. Tabela de referência de velocidade
Motor comum
Motor de telha
Motor montado no meio
| Motor de motocicleta elétrica comum | Motor de telha | Motor montado no meio | Observação |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | A maioria dos dados acima são as velocidades realmente medidas por carros modificados em Shenzhen e são usadas em conjunto com os controles eletrônicos correspondentes. Exceto para o sistema Oppein, o sistema Chaohu pode basicamente fazer isso, mas isso se refere à velocidade pura, não à potência de escalada. |
| 800w--50km/h | 2.000 W--90-100 km/h | 2.000 W--90-100 km/h | |
| 1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2.000 W - 80 km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Problemas motores comuns
6.1 O motor liga e desliga
● A tensão da bateria irá parar e iniciar quando estiver no estado crítico de subtensão.
● Esta falha também ocorrerá se o conector da bateria tiver mau contato.
● O fio da alavanca de controle de velocidade está prestes a ser desconectado e o interruptor de desligamento do freio está com defeito.
● O motor irá parar e dar partida se a trava de alimentação estiver danificada ou tiver mau contato, o conector de linha estiver mal conectado e os componentes do controlador não estiverem soldados firmemente.
6.2 Ao girar a manivela, o motor fica preso e não consegue girar
● A causa comum é que o Hall do motor esteja quebrado, o que não pode ser substituído por usuários comuns e requer profissionais.
● Também pode ser que o grupo de bobinas internas do motor esteja queimado.
6.3 Manutenção comum
● O motor com qualquer configuração deve ser utilizado na cena correspondente, como escalada.Se estiver configurado apenas para subida de 15°, a subida forçada a longo prazo de uma inclinação superior a 15° causará danos ao motor.
● O nível convencional de impermeabilização do motor é IPX5, que pode suportar respingos de água de todas as direções, mas não pode ser imerso em água.Portanto, se estiver chovendo muito e a água for profunda, não é recomendável pedalar.Uma é que haverá risco de vazamento e a segunda é que o motor ficará inutilizável se for inundado.
● Por favor, não modifique-o em particular.Modificar um controlador de alta corrente incompatível também danificará o motor.
